据特斯拉最新公开视频显示，其人形机器人Optimus不仅能靠视觉进行物品分类，还可以单腿站立做的了瑜伽……

　　受消息的催化影响，今日，机器人概念闻风而动。截至午间收盘，板块掀起涨停潮，德恩精工“20cm”涨停，固高科技涨超13%，禾川科技涨超11%，亚威股份、远东传动、恒为科技、科力尔、长青科技、华纬科技、奥普光电等多股涨停。

　　当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了最新进化版“Optimus”。

　　特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。

　　从公开的视频来看，特斯拉Optimus的灵巧和动作看起来都非常的流畅和自然。

　　从其展示的视觉自标定、颜色分拣、单脚站立、瑜伽动作等能力，可以看出，Optimus在感知、大脑、运动与必威电竞控制方面具备多项亮点。

　　在感知和大脑运行上，视频中，擎天柱可以按照不同颜色对物体进行分类。并且在研究人员加入“捣乱”测试，Optimus也能够重新定位并拿起移位后的积木必威电竞。

　　在运动和平衡上，除了能灵活抓取物品外，进化版的Optimus已经可以做出多个单腿支撑的运动拉伸动作。

　　并且能在拉伸的同时保持躯干平衡，摆出较高难度的运动姿势，表现了出众的姿态控制能力。

　　据悉，它身高约172CM，体重73kg，配备了2.3kWh电池组，其时能耗100w，慢走时能耗500w。整个身体的自由度超过200多个，且能够自然行走。

　　Optimus还应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑瑜伽，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也被应用在擎天柱身上。不过除了下蹲、拿箱子、抓取物体等动作外，与现在进化版的Optimus相比，还是稍显僵硬。

　　彼时，马斯克就曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本。其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。

　　中信证券表示，特斯拉最新发布的视频显示了TeslaBot通过视觉和位置编码器实现了肢体的校准，且展示了其人形机器人出众的姿态控制能力。此次展示再次凸显端到端算法在人形机器人应用端的不断成熟，且再次展示出特斯拉在数据量、算法及算力方面的优势。

　　此外，其仅靠视觉、编码器和IMU就完成了任务，展现出超强的硬件控制能力。鉴于人形机器人可用数据集迅速攀升及算法、算力的不断成熟，维持人形机器人行业“强于大市”评级，建议持续关注人形机器人板块及相关厂商投资机会。

　　同时，鉴于端到端深度学习框架逐步完善，算法泛化能力持续增强，市场可调取数据集持续增加，机器人识别交互及执行能力有望在数据快速量变的背景下加速实现质变；且随着控制端硬件规模化生产的扩大及实用性研发的深入有望加速人形机器人本体的落地应用。建议关注视觉/力学/IMU传感器、位置编码器、控制系统、关节/灵巧手、芯片及算法上市(拟上市)公司。